Революция на складе: робот PR15 делает автоматизацию доступной

Автоматизация складской логистики традиционно считается сложным и рискованным проектом: внедрение требует глубокого анализа грузооборота, детальной проработки топологии склада, настройки WMS-систем и разработки API. Процесс нередко растягивается на месяцы, а результат не всегда оправдывает ожидания. Однако компания EP предлагает решение, которое способно изменить подход к автоматизации — робот-паллетоперевозчик PR15.

Робот, который учится за один проход

Компания EP Equipment представила инновационное решение для складской логистики — робот‑паллетоперевозчик PR15. Новинка призвана сломать устоявшийся стереотип о том, что автоматизация склада — это всегда долго, дорого и сложно. Вместо многомесячных проектов с глубокой проработкой топологии склада, предприятие может получить работающего «автономного сотрудника» практически сразу: базовая настройка робота занимает всего пять минут и выполняется силами одного работника с помощью шести кнопок. PR15 позиционируется как самый простой в управлении робот в мире и первый в истории обучаемый паллетоперевозчик, не требующий сложного программирования. Чтобы задать маршрут, достаточно провести робота по нужному пути — дальше он справится самостоятельно.

Ключевая особенность PR15 — интуитивная система обучения с помощью шести кнопок, каждая из которых отвечает за определённый этап работы:

• Start — начало обучения;
• End — окончание обучения;
• Cross — отметка точек пересечения и контрольных точек маршрута;
• Park — определение места парковки;
• Drop — фиксация места разгрузки;
• Run — запуск автоматической программы.

На каждом этапе подсвечиваются только те кнопки, которые допустимо нажать, — это сводит к минимуму риск ошибки оператора.

Как работает навигация: «звёзды» на потолке

Команда EP разработала оригинальную систему внутрискладской навигации, вдохновлённую старинным способом ориентирования по звёздам. Только вместо неба здесь — потолок склада, а вместо звёзд — светоотражающие наклейки (рефлекторы).



Рефлекторы размещаются над ключевыми точками маршрута (Cross, Drop, Start, End, Park) и в скоплениях — на расстоянии не более 20 метров друг от друга. При этом их расположение должно быть бессистемным, а рисунок в каждой точке — уникальным. Такой подход позволяет роботу точнее определять своё местоположение: с любой точки склада комбинация рефлекторов выглядит по-разному.



Камеры на роботе, направленные вверх, фиксируют положение меток, а управляющий компьютер анализирует их расположение и динамику изменения картинки во время движения. Для фиксации местоположения и направления движения используется кнопка Cross — она оцифровывает расположение и размер меток.

Безопасность и точность: лидары и продуманная логика



Безопасность работы PR15 обеспечивается лазерной системой на базе лидаров. Лидар — это лазерный радар, который сканирует пространство вокруг робота, мгновенно фиксируя любые препятствия. Если на пути PR15 появляется человек, поддон или другая техника, робот останавливается и подаёт звуковой сигнал. Расстояние, на котором происходит остановка, можно настроить. После того как препятствие исчезает, робот автоматически возобновляет движение — дополнительных действий от оператора не требуется.

Простое обучение — понятный алгоритм

Процесс программирования маршрута максимально упрощён:

1. Взять PR15 с парковки транспортировщиков, подвести к паллете и поднять груз.

2. Нажать Start и провести робота по маршруту.

3. Через каждые 20–30 метров и при поворотах нажимать кнопку Cross.

4. Довезти паллету до места разгрузки, нажать Drop и опустить груз.

5. Отвести тележку на место парковки и нажать Park.

6. Нажать End — тележка запрограммирована.



Для работы в автоматическом режиме достаточно подвести робота к паллете, поднять груз, нажать Start, а затем Run. PR15 самостоятельно отвезёт паллету по заданному маршруту, оставит её в точке разгрузки и вернётся на парковку.

Важные нюансы эксплуатации

Чтобы робот работал корректно и безопасно, необходимо соблюдать ряд требований к рабочей зоне:

✔ поверхность пола должна быть ровной, с уклоном не более 6 %;

✔ высота потолков — не более 15 метров;

✔ диапазон рабочих температур — от 5 °C до 45 °C;

✔ ширина проезда — не менее 2 метров, с зазором безопасности не менее 500 мм с каждой стороны при проезде с грузом;

✔ в зонах погрузки, разгрузки и на маршруте движения робота запрещено хранить грузы;

✔ важно исключить попадание прямых лучей в объектив верхней камеры во время работы и обучения;

✔ рабочую зону необходимо промаркировать лентой на полу для безопасности пешеходов.

Кнопки Cross и Park выполняют дополнительные функции: Cross помогает повысить точность позиционирования на длинных маршрутах и при сложных манёврах, а Park позволяет задать точку ожидания, если нужно временно приостановить движение (например, чтобы подготовить место для приёма груза).

Перспективы автоматизации без барьеров

Решение от EP способно снизить порог входа в автоматизацию складской логистики: вместо многомесячных проектов и сложного программирования компании получают инструмент, который можно обучить за один рабочий проход. Это особенно актуально на фоне роста электронной коммерции и ужесточения экологических требований — когда скорость и предсказуемость логистических процессов становятся конкурентным преимуществом.